고려

신이 듣기로, 나라가 있으면 반드시 군대가 있고, 군대는 수레로 운반하며, 수레는 말로 움직인다. 그러므로 옛날에 나라를 세울 때는 반드시 수레와 마차의 수를 살피고, 그 크고 작음을 가려 보았으며, 『시경』에서는 노나라의 부유함을 노래하며 말을 주된 것으로 삼았다. 고려 역시 바다 나라이나, 무거운 물건을 멀리까지 운반하는 것을 게을리하지 않았다. 그러나 그 땅이 좁고 험하여, 길도 구불구불하고 평탄하지 못하여 중화와는 비교가 되지 않는다. 그러므로 수레바퀴의 제작 방식과 고삐를 다루는 법 또한 다르다.

왕이 탄 말의 안장과 고삐는 매우 화려하였다. 금이나 옥으로 만들어졌으며, 모두 조정에서 하사한 것이었다. 평소에는 갑옷을 입히지 않았다. 다만 팔관재에서는 특별히 조서를 받아 큰 예를 갖출 때에만 말갑 위에 장식했다. 게다가 안장과 고삐를 더하고, 수놓은 파와 가죽 띠, 그리고 화려한 술 장식을 하였는데, 모두 난새 소리가 나는 듯하여 매우 화려하였다. 다만 중국의 경우와 비교하면, 안장 뒤에 수놓은 방석을 더했는데, 이는 마치 시종 관원들이 사용하는 것과 같았다.